Projects

로봇, 임베디드, 보안 프로젝트 8개입니다. 카드를 누르면 구조도, 영상, 맡은 부분을 볼 수 있습니다.

사족보행 로봇 도그레그 계단 자율 주행
5층에서 옥상까지 계단을 올라 사진을 찍고 이메일로 보내는 실증 미션입니다. 계단 주행을 상태 3개와 안전 정지 조건 4개로 나눠 설계했습니다.
대표 프로젝트
2륜 자율 균형 로봇
EKF 자세 추정과 PPO 강화학습으로 자세 오차를 PID 대비 79.5%, LQR 대비 65.6% 줄였습니다.
대표 프로젝트
평문 기반 대칭-라쳇 키 생성 (특허 출원)
세션 동안 주고받은 평문의 다이제스트와 체인 키로 다음 키를 만들어, 키 교환 패킷 없이 양쪽 키를 갱신하는 구조입니다.
대표 프로젝트
EV3 미로 탐색·객체 운반
PD 제어 튜닝, 센서 편향을 반영한 비대칭 회전, 병렬 처리로 전체 주행시간을 38.5% 줄였습니다.
대표 프로젝트
STM32 탈부착형 보행 보조 모듈
HAL 없이 레지스터로 ADC와 SPI를 DMA에 연결해 CPU 점유율을 95%에서 5%로 낮췄습니다. 낙상, 가스, 장애물은 진동과 부저로 알립니다.
임베디드시스템설계
저전력 Edge AI 쓰레기 분류 시스템
Zybo Z7-20의 FreeRTOS 태스크 7개 위에서 MobileNetV2로 쓰레기를 분류해 뚜껑을 열고, 적재량은 웹에서 봅니다. 분류 정확도 72.3%.
임베디드시스템설계
AI 지상 감시·정밀 타격 시스템
Arduino 위에 직접 구현한 TinyMLP로 표적을 판별하고, 발사 범위 제한, 3회 연속 충족, 600ms 쿨다운으로 오발을 막았습니다.
임베디드시스템설계
지능형 자동 관수 장치
토양 물성과 작물별 허용 고갈률로 관수 시점을 계산하고, 관수 후 습도를 다시 재서 다음 펌프 세기를 조정하는 장치입니다.
전공디깅