조현세

Robotics · Embedded SW

경희대학교 전자공학과 4학년, 2027년 2월 졸업 예정
M3시스템즈 인턴
hhyun0418@naver.com

주로 센서 데이터를 받아 로봇의 판단 로직으로 넘기는 부분을 맡았습니다. Go2에서는 센서 데이터가 안 들어오던 문제를 CycloneDDS 네트워크 설정까지 따라가 고쳤고, 계단 주행은 단계를 잘게 나눠 하나씩 통과시켰습니다.

경력

• M3시스템즈 · 인턴
  Unitree Go2 사족보행 로봇 계단 자율 주행 실증 (국토교통부 R&D)
  계단 주행 상태 머신과 안전장치 설계, LiDAR 포인트클라우드 → /scan 변환기 개발, IFC(BIM) 기반 3단계 신뢰도 지도 생성. 프로젝트 보기
  2026 ~ 현재
• 경희대학교 MESL 연구실 · 학부연구생
  평문 기반 대칭-라쳇 키 생성 특허 출원 (발명자)
  차량용 OTA 업데이트 아키텍처 가이드라인 작성: AUTOSAR 3계층 분석, 안드로이드 A/B 파티셔닝과 iOS Secure Boot 벤치마킹, ISO 26262·ASPICE 검토.
  학부연구생

학력

• 경희대학교 전자공학과 학사
  졸업 예정
  2027.02

수상과 특허

• 특허 출원 10-2026-0029765 · 발명자
  평문 기반 대칭-라쳇 키 생성 장치 및 방법
  출원인 경희대학교 산학협력단 · 상세
  2026.02
• 임베디드 시스템 설계 스터디 · 활동우수상
  팀 스터디
  과목을 더 깊이 이해하려고 꾸린 팀 스터디. 레지스터 직접 제어로 인터럽트 최적화, 오실로스코프 PWM 파형 분석, RTOS 동기화 검증.
  2026.02
• '2025-2 나의 대학생활 AI 활용기' 공모전 · 장려상
  경희대학교 교수학습개발원
  2026.01
• 전공디깅 프로젝트 · 최우수상
  지능형 자동 관수 장치
  스마트팜·전자공학 융합 교육과정도 함께 만듦 · 상세
  2025.11

그 밖의 활동

• Autoware 빌드와 시뮬레이션 환경 구축
  개인
  Autoware-security-log

기술